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本申请涉及一种无人机集群避障重构方法和装置。所述方法包括：对障碍物和集群内各无人机进行实时监测，构建环境空间模型；基于环境空间模型，以避障路径最短为目标，构建路径规划目标函数；根据路径规划目标函数获取飞行路径；当环境空间模型变化时，利用梯度...
该专利属于南京交通职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京交通职业技术学院授权不得商用。

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