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本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种弯道控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:响应入弯控制指令,获取导航中的目标道路曲率信息;根据目标道路曲率信息以及预设曲率修正系数确定目标转向曲率信息;根据所述目标转向曲率信息确定目标行驶速度,并...该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有,仅供学习研究参考,未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。
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本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种弯道控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:响应入弯控制指令,获取导航中的目标道路曲率信息;根据目标道路曲率信息以及预设曲率修正系数确定目标转向曲率信息;根据所述目标转向曲率信息确定目标行驶速度,并...