【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种弯道控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，车辆行驶的安全性和舒适性愈发重要，而在弯道行驶过程中车辆往往会因为行驶速度过快导致车辆不稳定或者提升出现事故的概率，因此，弯道的精确识别对车辆各种功能的使用十分重要，然而通过视觉方案对车道线进行识别存在一定的问题，识别车道线对视觉硬件精度要求较高，同时在需要保证足够减速距离时，对摄像头等视觉装置提出了极高的距离判断要求，可靠性不高，导致入弯减速控制技术十分难以完成准确的控制。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种弯道控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术入弯控制准确度不高的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种弯道控制方法，所述方法包括以下步骤:
3、响应入弯控制指令，获取导航中的目标道路曲率信息；
4、根据目标道路曲率信...
【技术保护点】
1.一种弯道控制方法，其特征在于，所述弯道控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标道路曲率信息以及预设曲率修正系数确定目标转向曲率信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取测量曲率信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转向曲率信息确定目标行驶速度，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶速度进行入弯控制，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速效率约束信息以及预设舒适度约束...
【技术特征摘要】
1.一种弯道控制方法，其特征在于，所述弯道控制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标道路曲率信息以及预设曲率修正系数确定目标转向曲率信息之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取测量曲率信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转向曲率信息确定目标行驶速度，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标行驶速度进行入弯控制，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速效率约束信息以及预设舒适度约束信息进行入弯控...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐锦豪，李至伟，胡文星，钟伟军，陈轩，刘明，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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