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本发明公开了一种玻璃装卸设备及控制方法。本发明的玻璃装卸设备包括承片机构、翻转机构、第一定位件和控制器。承片机构具有承片面，承片面用于放置玻璃，承片机构包括第一平移模组。第一定位件安装在承片机构沿下片方向的下游端，第一定位件可相对承片面升降...
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