【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃运输设备，具体涉及一种玻璃装卸设备及控制方法。
技术介绍
1、在玻璃加工的过程中，往往会涉及到对玻璃的上下片和玻璃的运输，玻璃的上片指的是利用机械臂的转动将外部放置架上的玻璃放置到输送台上，玻璃的下片指的是利用机械臂的转动将输送台上的玻璃移动至外部的放置架上，而运输台则负责运输和承载需要上片和下片的玻璃。在对玻璃下片的过程中，一般来说一个放置架上要放置多块玻璃，由于放置架的位置基本是固定的，放置第一块玻璃的时候需要将玻璃放在放置架的最内部，而放置架为了让玻璃放在上面不会倒塌，所以放置架的底面为倾斜面，使玻璃放在上面后呈轻微向上的状态，所述放置架的底面越往内越深，为了防止下片程序完成，机械臂与玻璃脱落后，玻璃的底面与放置架的底面距离过远，玻璃发生摔落和磕碰等事故，机械臂在放置首块玻璃或者是前几块玻璃时，都需要带动玻璃往放置架多移动一段距离以使玻璃和放置架的底面足够近。但是，如此在对大型玻璃下片时会存在以下问题，大型玻璃具有较大的重量，如果此时再在机械臂上设计伸缩结构或者是将机械臂连接伸缩结构，伸缩方向又和重力方向垂直，伸...
【技术保护点】
1.玻璃装卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述承片机构包括第二平移模组，所述承片面位于所述第二平移模组，所述第二平移模组用于沿输送方向运输所述玻璃，以使所述玻璃装卸设备对多个玻璃进行上片和下片，所述下片方向、所述输送方向以及竖直方向三者中的任意两者相互垂直；
3.根据权利要求2所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备还包括：
4.根据权利要求3所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备在同一位置进行下片时，所述第二安全距离会随着已下片的所述玻璃的数量增加而逐渐减小。
...【技术特征摘要】
1.玻璃装卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述承片机构包括第二平移模组，所述承片面位于所述第二平移模组，所述第二平移模组用于沿输送方向运输所述玻璃，以使所述玻璃装卸设备对多个玻璃进行上片和下片，所述下片方向、所述输送方向以及竖直方向三者中的任意两者相互垂直；
3.根据权利要求2所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备还包括：
4.根据权利要求3所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备在同一位置进行下片时，所述第二安全距离会随着已下片的所述玻璃的数量增加而逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备还包括：
6.根据权利要求2所述的玻璃装卸设备，其特征在于，所述玻璃装卸设备包括升降模组，所述升降模组连接所述第一平移模组，所述升降模组用于使所述第一平移模组相对于所述第二平移模组升降，当所述第一平移模组高于所述第二平移模组时，所述第一平移模组用于对所述玻璃进行上片和下片，当所述第二平移模组高于所述第一平移模组时，所述第二平移模组用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，顾欣，田瑞杰，陈海峰，左养利，张思齐，李新博，
申请(专利权)人：东莞南玻智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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