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本发明涉及目标检测与多传感器数据融合领域，更具体地，涉及一种基于点云启发的远小目标双模态跟踪感知方法及系统。其中方法包括：获取原始雷达点云以及视频数据，进行预处理，获得点云簇向量集和原始图像数据；将点云簇向量集、原始图像数据以及原始雷达点云...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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