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本发明公开了一种结合高精度地图的路侧雷视融合感知方法及装置，本发明涉及信息技术领域，其中包括：获取摄像头实时拍摄的图像数据；对所述图像数据进行语义分割，得到所述图像数据中的道路元素；确定所述道路元素在地图中的先验信息；对所述图像数据依次进行...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。