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本发明涉及基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，属于巷道内交通信息技术领域技术领域，解决了现有技术中井工矿场景下的井下巷道内难以有效获取交通信息而频繁导致事故的问题，包括：步骤S1，场景识别，对车辆所处的井工矿场景中的子场景进行...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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