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一种垂直起降无人机(1)，包括底盘(3)、安装在底盘(3)上的推进系统(5)、包括飞行控制系统的电子设备(12)和安装在底盘上的3D激光雷达传感器(10)。3D激光雷达传感器具有激光束360°旋转轴(R)和70°至110°范围内的方位扫描角...
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