具有3D激光雷达传感器的垂直起降无人机制造技术

一种垂直起降无人机(1)，包括底盘(3)、安装在底盘(3)上的推进系统(5)、包括飞行控制系统的电子设备(12)和安装在底盘上的3D激光雷达传感器(10)。3D激光雷达传感器具有激光束360°旋转轴(R)和70°至110°范围内的方位扫描角(α)。推进系统包括多个带有电机(7)的螺旋桨(6)，螺旋桨被配置为无翼飞行，包括静态悬停飞行，垂直起降无人机包括偏航轴(Z)，其可以绕着偏航轴旋转。3D激光雷达传感器静态地安装在底盘上，使激光雷达激光束360°旋转轴(R)相对于偏航轴(Z)以35°至50°的激光雷达倾斜角(β)倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种带有激光探测和测距(lidar，激光雷达)传感系统的垂直起降(vtol)无人机(uav)。

技术介绍

1、为包括无人机(uav)在内的车辆提供激光雷达传感系统是常见的，该系统使用脉冲激光形式的光来测量传感器环境中物体的距离。例如，这可用于引导移动的车辆，并避免与车辆行驶方向上的物体发生碰撞，或者仅用于绘制无人机周围的3d空间。激光雷达传感器也可用于扫描和绘制无人机周围的物体和结构。

2、激光雷达(lidar)有几种流行的类型：

3、-1d激光雷达：在单一方向上使用一束激光束测量；

4、-扫描式2d激光雷达：一束激光束在一个平面内连续执行360°旋转，在该平面内提供扫描，即“水平视场”为360°的2d扫描(如果有一些障碍物，则更小，但通常为270°或更大)；

5、-扫描式3d激光雷达：多个激光束或传感器阵列能够在不同方向上提供距离感测(通常在15°至95°的角度范围内分布)，并连续执行360°旋转，提供360°水平视场和15°至95°垂直视场的3d扫描；

6、-闪光式激光雷达：在这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垂直起降无人机(1)，包括：底盘(3)、安装在所述底盘(3)上的推进系统(5)、包括飞行控制系统的电子设备(12)、以及安装在所述底盘上的3D激光雷达传感器(10)，所述3D激光雷达传感器具有激光束360°旋转轴(R)和70°至110°范围内的方位扫描角(α)，所述推进系统包括多个带有电动机(7)的螺旋桨(6)，所述螺旋桨被配置为无翼飞行，包括静态悬停飞行，所述垂直起降无人机包括偏航轴(Z)，并绕所述偏航轴旋转，其特征在于，所述3D激光雷达传感器静态安装在所述底盘上，使得所述激光雷达激光束360°旋转轴(R)相对于所述偏航轴(Z)以35°至50°范围内的激光雷达倾斜角(β)倾斜。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种垂直起降无人机(1)，包括：底盘(3)、安装在所述底盘(3)上的推进系统(5)、包括飞行控制系统的电子设备(12)、以及安装在所述底盘上的3d激光雷达传感器(10)，所述3d激光雷达传感器具有激光束360°旋转轴(r)和70°至110°范围内的方位扫描角(α)，所述推进系统包括多个带有电动机(7)的螺旋桨(6)，所述螺旋桨被配置为无翼飞行，包括静态悬停飞行，所述垂直起降无人机包括偏航轴(z)，并绕所述偏航轴旋转，其特征在于，所述3d激光雷达传感器静态安装在所述底盘上，使得所述激光雷达激光束360°旋转轴(r)相对于所述偏航轴(z)以35°至50°范围内的激光雷达倾斜角(β)倾斜。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述激光雷达倾斜角(β)为45°，或在43°至47°的范围内。

3.根据前述任意一项权利要求所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述激光雷达传感器(10)安装在所述底盘的中心部分的孔内，位于所述无人机后侧的一对电机在所述偏航轴方向上的高度与位于所述垂直起降无人机前侧的第二对电机的高度不同。

4.根据权利要求1或2所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述底盘(3)包括中心部分(3a)和相对于所述偏航轴(z)从所述中心部分径向向外延伸的分支(3b)，所述螺旋桨(6)安装在所述分支的末端。

5.根据前述任意一项权利要求所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述推进系统(5)包括至少三个非同轴的间隔开的螺旋桨，优选地包括四个非同轴的间隔开的螺旋桨，所述3d激光雷达传感器(10)安装在所述螺旋桨之间。

6.根据前述任意一项权利要求所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述推进系统包括围绕每个所述螺旋桨的风扇管道(8)。

7.根据前述任意一项权利要求所述的垂直起降无人机，其特征在于，所述推进系统包括四个螺旋桨，包括一对旋转轴间隔开间距(lb)的后螺旋桨和一对旋转轴间隔开间距(lf)的前螺旋桨，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·贾莫利，R·康缇，S·赞比埃里，L·达乐，A·比略德，
申请(专利权)人：飞能有限公司，
类型：发明
国别省市：