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本发明涉及用于行走辅助设备的技术领域，特别是一种能够改善步态、提高行走速度和提升步行能力的行走辅助装置控制方法，包括：由环‌腰部固定架体，在其两侧倒凸型连接端通过销轴连接第一动力转轴部件于身体左右肢体上，所述第一动力转轴部件连接两侧大腿支撑...
该专利属于林桂枝所有，仅供学习研究参考，未经过林桂枝授权不得商用。

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