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本发明涉及测绘机器人技术领域,特别涉及一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人;包括主轴、检测板、检测装置、驱动组件、检测探针、第一液压缸、第二液压缸、承载板和攀爬爪;本发明能够解决现有技术对管道轮廓智能测绘的过程中存在的以下问题:无法对处于垂直的...该专利属于智铖造(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智铖造(北京)科技有限公司授权不得商用。
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