【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘机器人,特别涉及一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人。
技术介绍
1、管道轮廓智能测绘机器人广泛应用于石油和天然气管道、城市供水和排水系统、化工管道、电力电缆管道等领域的测绘工作中,而现有的一些管道测绘机器人,在复杂的管道系统中,如地下管道、高空管道等难以接触的位置,难以测绘,无法保证高精度的测量结果,遇到一些垂直的管道时无法向上移动,且地下管道这类管道中通常存在堆积的污泥,在测绘过程中容易影响测绘结果。
2、然而普通的测绘机器人在日常使用时,通常会存在一些问题,随着科技的发展,相关领域的技术人员也对测绘机器人进行了大量的优化,以解决不同消费人群所在意的部分问题,为了进行更为准确的对比,如公开号为cn108533881a的中国专利公开了一种地下管道测绘机器人;包括:机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端;机器人本体用于采集、传输数据至控制终端,并执行控制终端发出的移动指令;线缆车用于实现机器人本体的可控移动;控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。
3、其在使用时,
...【技术保护点】
1.一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,包括两个主轴(1),两个主轴(1)外壁均套设有检测板(2),其特征在于:所述的检测板(2)外壁安装有检测装置(3),两个主轴(1)相背侧均安装有驱动组件(4),两个主轴(1)逐渐通过万向节互相铰接;
2.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:两个所述承载板(43)相背侧通过多个连接杆(441)连接有联动环(45),靠近第一液压缸(41)一侧的主轴(1)和检测板(2)之间安装有第三液压缸(46)。
3.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述攀爬爪(4
...【技术特征摘要】
1.一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,包括两个主轴(1),两个主轴(1)外壁均套设有检测板(2),其特征在于:所述的检测板(2)外壁安装有检测装置(3),两个主轴(1)相背侧均安装有驱动组件(4),两个主轴(1)逐渐通过万向节互相铰接;
2.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:两个所述承载板(43)相背侧通过多个连接杆(441)连接有联动环(45),靠近第一液压缸(41)一侧的主轴(1)和检测板(2)之间安装有第三液压缸(46)。
3.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述攀爬爪(44)包括安装在联动环(45)外壁的支撑杆(47),支撑杆(47)远离联动环(45)一侧铰接有摆动杆(48),承载板(43)外壁铰接有传动杆(49),传动杆(49)远离承载板(43)一侧与摆动杆(48)一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述摆动杆(48)远离传动杆(49)一侧铰接有弹簧杆(50),弹簧杆(50)远离摆动杆(48)一侧安装有横杆(51),横杆(51)远离弹簧杆(50)一侧安装有强力吸盘(52)。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏举,刘军武,方迎春,
申请(专利权)人:智铖造北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。