一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人制造技术

技术编号:43899056 阅读:13 留言:0更新日期:2025-01-03 13:11
本发明专利技术涉及测绘机器人技术领域,特别涉及一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人;包括主轴、检测板、检测装置、驱动组件、检测探针、第一液压缸、第二液压缸、承载板和攀爬爪;本发明专利技术能够解决现有技术对管道轮廓智能测绘的过程中存在的以下问题:无法对处于垂直的管道进行测绘,其适用范围较小;在检测过程中无法污垢清除,检测精度较低,无法检测出真实的管道轮廓;本发明专利技术能够在垂直的管道内进行上升和下降,大大提高了本发明专利技术适应性和灵活性;本发明专利技术能够自适应管道内壁的变化,实现紧密吸附;本发明专利技术通过刮板能够在移动过程中对管道内壁的污垢进行清除,从而测绘出管道的真实轮廓,大大提高了测绘精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘机器人,特别涉及一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人


技术介绍

1、管道轮廓智能测绘机器人广泛应用于石油和天然气管道、城市供水和排水系统、化工管道、电力电缆管道等领域的测绘工作中,而现有的一些管道测绘机器人,在复杂的管道系统中,如地下管道、高空管道等难以接触的位置,难以测绘,无法保证高精度的测量结果,遇到一些垂直的管道时无法向上移动,且地下管道这类管道中通常存在堆积的污泥,在测绘过程中容易影响测绘结果。

2、然而普通的测绘机器人在日常使用时,通常会存在一些问题,随着科技的发展,相关领域的技术人员也对测绘机器人进行了大量的优化,以解决不同消费人群所在意的部分问题,为了进行更为准确的对比,如公开号为cn108533881a的中国专利公开了一种地下管道测绘机器人;包括:机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端;机器人本体用于采集、传输数据至控制终端,并执行控制终端发出的移动指令;线缆车用于实现机器人本体的可控移动;控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。

3、其在使用时,通过行走模块能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,包括两个主轴(1),两个主轴(1)外壁均套设有检测板(2),其特征在于:所述的检测板(2)外壁安装有检测装置(3),两个主轴(1)相背侧均安装有驱动组件(4),两个主轴(1)逐渐通过万向节互相铰接;

2.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:两个所述承载板(43)相背侧通过多个连接杆(441)连接有联动环(45),靠近第一液压缸(41)一侧的主轴(1)和检测板(2)之间安装有第三液压缸(46)。

3.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述攀爬爪(44)包括安装在联动环...

【技术特征摘要】

1.一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,包括两个主轴(1),两个主轴(1)外壁均套设有检测板(2),其特征在于:所述的检测板(2)外壁安装有检测装置(3),两个主轴(1)相背侧均安装有驱动组件(4),两个主轴(1)逐渐通过万向节互相铰接;

2.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:两个所述承载板(43)相背侧通过多个连接杆(441)连接有联动环(45),靠近第一液压缸(41)一侧的主轴(1)和检测板(2)之间安装有第三液压缸(46)。

3.根据权利要求1所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述攀爬爪(44)包括安装在联动环(45)外壁的支撑杆(47),支撑杆(47)远离联动环(45)一侧铰接有摆动杆(48),承载板(43)外壁铰接有传动杆(49),传动杆(49)远离承载板(43)一侧与摆动杆(48)一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种管道轮廓智能测绘的测绘机器人,其特征在于:所述摆动杆(48)远离传动杆(49)一侧铰接有弹簧杆(50),弹簧杆(50)远离摆动杆(48)一侧安装有横杆(51),横杆(51)远离弹簧杆(50)一侧安装有强力吸盘(52)。

5....

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏举刘军武方迎春
申请(专利权)人:智铖造北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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