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本发明提供了一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，机箱、第一旋转杆与泄压口，所述机箱的顶部旋转安装有旋转座，所述旋转座一侧的机箱顶部固定安装有控制面板，所述旋转座的顶部活动安装有第一转动臂。本发明通过设置有夹持板、联动杆、Y形连接架、第二旋转杆...
该专利属于重庆电子科技职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子科技职业大学授权不得商用。

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