【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂技术，特别涉及一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，属于机械臂碰撞预警。
技术介绍
1、无论是工业领域还是服务领域，机械臂的使用越来越普及，目前，大部分机械臂是单关节控制或者采用示教方式沿固定轨迹运行，这种方式操作繁琐并且只能在特定环境中使用，对于可引导定位的机械臂，目前多采用视觉或云台进行三维定位运算，定位和反解的运算量大且复杂，机械臂的整体占用空间也比较大，在工业自动化领域，机械臂作为重要的执行机构，广泛应用于装配、搬运、焊接等生产线作业中；
2、经检索，为了解决目前使用的机械臂，使用过程中可能会与周边的设备碰撞造成伤害，不方便对监管人员提供预警，不方便保障机械臂的安全，不方便在危险时提供支撑，不方便保障稳定性，因此，我们提出一种具有防碰撞警报功能的机械臂的问题，公开号为cn110315572a，所公开的一种具有防碰撞警报功能的机械臂，该具有防碰撞警报功能的机械臂，该专利技术公开了一种具有防碰撞警报功能的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的外侧焊接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的外侧设置有防撞块，且防撞块的内...
【技术保护点】
1.一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，其特征在于：包括机箱(1)、第一旋转杆(2)与泄压口(3)，所述机箱(1)的顶部旋转安装有旋转座(103)，所述旋转座(103)一侧的机箱(1)顶部固定安装有控制面板(102)，所述旋转座(103)的顶部活动安装有第一转动臂(104)，所述第一转动臂(104)的一端活动安装有第二转动臂(105)，所述第二转动臂(105)与第一转动臂(104)的外侧皆设置有雷达感应器(109)，所述第一转动臂(104)与第二转动臂(105)之间通过气动伸缩杆(106)活动连接，所述机箱(1)的内部活动安装有第一旋转杆(2)与第二旋转杆(201)，所...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，其特征在于：包括机箱(1)、第一旋转杆(2)与泄压口(3)，所述机箱(1)的顶部旋转安装有旋转座(103)，所述旋转座(103)一侧的机箱(1)顶部固定安装有控制面板(102)，所述旋转座(103)的顶部活动安装有第一转动臂(104)，所述第一转动臂(104)的一端活动安装有第二转动臂(105)，所述第二转动臂(105)与第一转动臂(104)的外侧皆设置有雷达感应器(109)，所述第一转动臂(104)与第二转动臂(105)之间通过气动伸缩杆(106)活动连接，所述机箱(1)的内部活动安装有第一旋转杆(2)与第二旋转杆(201)，所述第一旋转杆(2)与第二旋转杆(201)的一端皆固定安装有与旋转座(103)对应的夹持板(203)，所述夹持板(203)的一端活动连接有联动杆(204)，所述联动杆(204)的一端活动连接有y形连接架(206)，另一所述夹持板(203)的一侧与y形连接架(206)活动连接，所述夹持板(203)的内侧设置有与旋转座(103)配合的摩擦条(207)，所述y形连接架(206)的一端活动安装有气动杆(209)，两个所述夹持板(203)的底部通过拉伸弹簧(213)活动连接，所述气动伸缩杆(106)的底部设置有泄压口(3)，所述气动伸缩杆(106)底部的外侧活动安装有气动收缩杆(301)，所述气动收缩杆(301)之间固定安装有与泄压口(3)对应的底板(302)，所述泄压口(3)的前端设置有泄气口(308)，所述底板(302)的顶部固定安装有与泄气口(308)对应的密封板(305)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂碰撞预警的气动锁紧装置，其特征在于：所述机箱(1)的底部固定安装有支撑柱(101)，所述气动伸缩杆(106)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴牮，
申请(专利权)人：重庆电子科技职业大学，
类型：发明
国别省市：
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