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本申请公开了一种线控底盘安全冗余控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，包括：监测车辆的驾驶状态；在所述驾驶状态为主控故障状态时，控制车辆启动冗余控制模式；基于所述冗余控制模式，将控制指令发送至电机控制器，以进行线控底盘安全冗...
该专利属于东风柳州汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风柳州汽车有限公司授权不得商用。

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