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本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于全流双向融合网络的6D位姿估计方法，包括：步骤S1：采集估计对象的RGB‑D图像，并根据相机内参将其转化为点云数据；步骤S2：提取所述点云数据对应的RGB纹理特征，对点云数据进行处理得到拼接的局部‑...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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