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本申请提供了一种防碰撞装置、方法、微控制单元以及计算机可读存储介质，涉及医疗器械的技术领域。本申请利用微控制单元对旋转驱动器和摆动驱动器进行控制，使得旋转驱动器驱动转动轴(连带摆动驱动器、摆动臂及吊塔箱体)绕自身的轴线旋转，摆动驱动器驱动摆...
该专利属于深圳市科曼医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市科曼医疗设备有限公司授权不得商用。

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