【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及医疗器械的，尤其涉及一种防碰撞装置、方法、微控制单元及计算机可读存储介质。
技术介绍
0、
技术介绍
1、医用吊塔作为医院中必不可少的医疗器械，通常作为诸如氧气、氮气、压缩空气等医用气体的终端转接，还用于承载救治患者所需的医疗仪器，其可为医护人员提供良好的护理空间，也可为患者的救治过程带来显著的便利性。
2、相关技术中，医用吊塔的种类有很多，比如摆动式医用吊塔和升降式医用吊塔等，对于摆动式医用吊塔，其一般包括电机、摆动臂和吊塔箱体，电机驱动连接于摆动臂，吊塔箱体固定于摆动臂上，电机一方面可驱动摆动臂上、下摆动，另一方面可驱动摆动臂以自身的端部为中心旋转，从而带动吊塔箱体在空间中移动，进而带动吊塔箱体所承载的医疗仪器在空间中移动，以方便医护人员对患者进行救治。通常情况下，摆动式医用吊塔的质量较大，其旋转、摆动时的范围很广，很容易撞击天花板、地面、患者、医护人员等，从而对人员及吊塔本身造成损伤，也降低了摆动式医用吊塔的安全性。
技术实现思路
0、【专利技
【技术保护点】
1.一种防碰撞装置，其特征在于，设于摆动式医用吊塔中，所述摆动式医用吊塔包括基座、转动轴、旋转驱动器、摆动驱动器、摆动臂和吊塔箱体，所述基座设置于天花板上，所述旋转驱动器设置于所述基座内，所述转动轴的一端伸入所述基座并与所述旋转驱动器驱动连接，所述摆动驱动器设置于所述转动轴的另一端，所述摆动驱动器驱动连接于所述摆动臂的一端，所述吊塔箱体设置于所述摆动臂的另一端；所述防碰撞装置包括微控制单元以及若干个碰撞传感器，所述若干个碰撞传感器设置于所述摆动臂和/或所述吊塔箱体上，若干个所述碰撞传感器分别与所述微控制单元通讯连接，所述微控制单元电性连接于所述旋转驱动器和所述摆动驱动
<...【技术特征摘要】
1.一种防碰撞装置，其特征在于，设于摆动式医用吊塔中，所述摆动式医用吊塔包括基座、转动轴、旋转驱动器、摆动驱动器、摆动臂和吊塔箱体，所述基座设置于天花板上，所述旋转驱动器设置于所述基座内，所述转动轴的一端伸入所述基座并与所述旋转驱动器驱动连接，所述摆动驱动器设置于所述转动轴的另一端，所述摆动驱动器驱动连接于所述摆动臂的一端，所述吊塔箱体设置于所述摆动臂的另一端；所述防碰撞装置包括微控制单元以及若干个碰撞传感器，所述若干个碰撞传感器设置于所述摆动臂和/或所述吊塔箱体上，若干个所述碰撞传感器分别与所述微控制单元通讯连接，所述微控制单元电性连接于所述旋转驱动器和所述摆动驱动器；其中，
2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述若干个碰撞传感器包括第一碰撞传感器，所述第一碰撞传感器设置于所述摆动臂远离所述摆动驱动器的端部，用于测量自身与第一目标障碍物之间的第一距离信息，所述第一目标障碍物为所述天花板；
3.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述若干个碰撞传感器包括第二碰撞传感器，所述第二碰撞传感器设置于所述吊塔箱体远离所述摆动臂的端部，用于测量自身与第二目标障碍物之间的第二距离信息，所述第二目标障碍物为地面；
4.根据权利要求1所述的防碰撞装...
【专利技术属性】
技术研发人员：许俊，赖剑超，周蒙，尹鹏，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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