下载基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法的技术资料

文档序号:43895320

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本发明涉及航运船队尺寸检测技术领域,具体为基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法,包括以下步骤:收集三维点云数据与二维图像数据,按时间戳和空间坐标对齐数据,得到对齐的数据集;基于所述对齐的数据集,识别重合区域的初始边界,标记并分离区域...
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