基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法技术

本发明专利技术涉及航运船队尺寸检测技术领域，具体为基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，包括以下步骤：收集三维点云数据与二维图像数据，按时间戳和空间坐标对齐数据，得到对齐的数据集；基于所述对齐的数据集，识别重合区域的初始边界，标记并分离区域，得到初始边界标记。本发明专利技术采用激光雷达与图像融合技术，收集多维度数据，通过时间戳和空间坐标对齐，构建完整的对齐数据集，确保船体尺寸信息覆盖全面。而利用重合区域初始边界的标记与分离，减少了边界识别的模糊和误差，为后续轮廓细化提供了更为可靠的基础。而通过结合点到点匹配的方式，建立了船体的高精度三维模型，解决了建模过程中断裂和信息丢失的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航运船队尺寸检测，尤其涉及基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法。

技术介绍

1、航运船队尺寸检测方法是一种针对航运船队中单个或多个船舶尺寸精确测量和数据优化的技术方案。其主要用途包括为船舶的设计制造提供基础尺寸参数，支持船舶在运行过程中的动态监测和维护，还可用于货运能力评估以及船舶适航性分析。

2、但是现有技术，在复杂动态环境中对边界识别和建模准确性存在局限性。数据采集过程中，对重合区域的处理缺乏分离，导致边界模糊，影响了轮廓标记的完整性和后续建模质量。此外，现有技术在动态条件下缺少对姿态变化的实时响应机制，未能有效校正由于船体倾斜或运动引起的尺寸偏差。例如，当风速或水流变化引起船体姿态变化时，会使得尺寸计算结果存在偏差。因此，需要进行改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述对齐的数据集的获取步骤为：

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述初始边界标记的获取步骤为：

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述细化边缘信息的获取步骤为：

5.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述精细轮廓标识的获取步骤为：

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【技术特征摘要】

1.基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述对齐的数据集的获取步骤为：

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述初始边界标记的获取步骤为：

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达与图像融合的航运船队尺寸检测方法，其特征在于，所述细化边缘信息的获取步骤为：

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶嘉宁，王伟，张日民，孙俊锋，曹嘉瑞，王皞然，李诚，魏雅雯，周舟，杨天鸿，朱昊，吴迪，刘化学，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：