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一种机械手自动视觉对位贴合方法及系统，其中，所述方法包括：标定第一相机、第二相机，分别得到所述第一相机、所述第二相机的图像坐标系与机械手末端坐标系之间的转换关系；从所述第一相机采集的机械手夹持贴合对象的移动图像中，提取所述贴合对象上的特征点...
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