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在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，能够使多个移动体以合适的顺序通过交叉路口。控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，该回避性能是回避与...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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