控制装置及无人驾驶方法制造方法及图纸

在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，能够使多个移动体以合适的顺序通过交叉路口。控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，该回避性能是回避与障碍物碰撞的性能，该减轻性能是减轻与障碍物碰撞时的冲击的性能；以及控制部，其控制多个移动体中的至少一个移动体的无人驾驶，在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，以使多个移动体按以下优先顺序通过交叉路口的方式，控制至少一个移动体，该优先顺序是使用性能信息以至少一方性能从高到低的顺序决定的。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及控制装置及无人驾驶方法。

技术介绍

1、已知有在车辆的制造工序中通过无人驾驶使车辆行驶的技术(例如专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2017-538619号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、在上述文献中，在多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，关于使它们从哪个移动体起依次通过交叉路口，没有进行考虑。

3、用于解决技术问题的手段

4、本公开能够作为以下的方式来实现。

5、(1)根据本公开的第一方式，提供一种控制装置。该控制装置具备：信息取得部，其取得能够通过无人驾驶进行移动的多个移动体的、与回避性能和减轻性能中的至少一方性能相关的性能信息，所述回避性能是回避与障碍物碰撞的性能，所述减轻性能是减轻与所述障碍物碰撞时的冲击的性能；以及控制部，其控制所述多个移动体中的至少一个移动体的无人驾驶，在所述多个移动体想要在同时期从不同方向进入交叉路口的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.一种无人驾驶方法，包括：

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩堀健人，横山大树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：