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本公开提出一种图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：针对待配准图像或者参考图像的多个线段中的任意一个线段，以线段的中点作为旋转中心，对待配准图像或者参考图像进行旋转得到第一图像；对第一图像中的其他线段的方向角度进行更新得到第...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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