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本申请提供了一种露天矿区无人车障碍物检测方法与检测装置。包括：接收安装在露天矿区无人车的四个方位上的惯导系统检测到的位姿数据，其中，四个方位对应于四个车轮，任一方位上安装有至少一个惯导系统；在任意两个方位上检测到的位姿数据的偏差大于预设偏差...
该专利属于国家能源集团宁夏煤业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家能源集团宁夏煤业有限责任公司授权不得商用。

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