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本发明涉及一种用于自主控制自动机器(10)的执行器的方法，所述执行器适于影响所述自动机器的路径和速度，所述方法包括以下步骤：‑获取所述自动机器应当遵循的参考路径，‑确定允许所述自动机器遵循所述参考路径的至少一个参数的标称值，‑确定所述自动机...
该专利属于安培股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过安培股份公司授权不得商用。

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