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本申请实施例提供一种上车拉手、上车拉手控制装置及车辆，其中，该上车拉手包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、拉杆和驱动件；所述底座设置于车辆B柱，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对设置，所述第一支撑杆的第一端和所述第二支撑杆的第一端均与所述底座...
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