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本发明属于信号处理领域，具体是目标定位问题，特别是涉及到天基、空基和地基联合定位模型下时差测向协同定位方法。本发明根据目标与无人机以及地面站的位置关系构建目标定位方程组，可确保该定位模型对目标位置信息估计的准确性，再基于最小二乘思想，推导了...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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