一种基于星空地联合的时差测向协同定位方法技术

技术编号:43884108 阅读:33 留言:0更新日期:2024-12-31 19:09
本发明专利技术属于信号处理领域,具体是目标定位问题,特别是涉及到天基、空基和地基联合定位模型下时差测向协同定位方法。本发明专利技术根据目标与无人机以及地面站的位置关系构建目标定位方程组,可确保该定位模型对目标位置信息估计的准确性,再基于最小二乘思想,推导了基于星空地TDOA‑AOA联合的最小二乘定位算法,对目标定位方程组进行解算,求解目标位置信息。星空地一体化定位是将卫星定位系统与近地定位系统相结合的定位系统,在一定程度上弥补了卫星定位平台观测信息较少的不足,同时也借助星载平台扩展了传统近地面定位系统的定位范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信号处理领域,涉及信号处理领域的目标定位问题,特别是涉及一种星空地联合时差测向协同定位方法。


技术介绍

1、无源定位系统是只需要被动接收目标辐射源所发射的信号进而实现对目标的定位。与有源定位系统相比,无源定位系统具有优越的抗干扰能力和隐蔽性。随着星载侦察技术的发展,依托星载电子侦察平台的无源定位系统越来越被重视并日渐成熟,以获取较大瞬时侦察范围内的目标信息。

2、现有的无源定位系统可基于观测站类型主要分为星载定位系统与陆地定位系统两种。星载定位系统主要是通过单个卫星或者多个卫星作为接受目标信号的平台,提取目标参数,实现对目标的定位,具有侦察范围广,全实时视距侦察等特点。但基于单星的卫星定位系统受限,观测信息获取有限,定位精度较差,一般需要地球球面模型结合获取目标位置信息。而多星系统实现繁琐,参数测量精度要求较高,同时需要星间时钟同步,星际组网等成本高,不具备高灵活性。陆地定位系统对布站环境要求宽松,同时避免了波束宽度窄导致的目标无法共视问题,此外还具有系统组成简单,维护成本低,便携可搬移等特点,然而陆基定位系统存在容易受遮挡等局限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于星空地联合的时差测向协同定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于星空地联合的时差测向协同定位方法,其特征在于,目标到达无人机的方位角对应的观测方程为:

3.根据权利要求1所述的基于星空地联合的时差测向协同定位方法,其特征在于,还包括用于确定目标估计位置的步骤,具体步骤包括:

【技术特征摘要】

1.一种基于星空地联合的时差测向协同定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于星空地联合的时差测向协同定位方法,其特征在于,目标到达...

【专利技术属性】
技术研发人员:金芳叶志浩肖晗姜远志
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学
类型:发明
国别省市:

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