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本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种轮毂电机驱动电动汽车差速制动驱动转向控制方法，其利用车辆状态获取模块实时获取车辆状态参数，建立表征差速制动驱动转向的车辆模型，设计一阶动态滑模控制器完成转向控制；判断转向时车辆是否失稳以及车辆的转向形...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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