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本发明公开了一种防偏软体致动器及手部气动助力装置，涉及软体机器人技术领域。所述防偏软体致动器包括：固定夹具包括至少两个固定部；限位部，每两个固定部之间设置有一个限位部，限位部与固定部的连接处为柔性铰链；限位部包括至少三个子限位部，相邻的两个...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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