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本发明公开了一种基于3D超声成像渲染的心脏介入手术场景重建方法，包括收集术前的计算机断层扫描或磁共振成像图像作为先验信息；对实时3D超声图像序列进行预处理；结合先验信息，对图像进行体素化，将图像数据转换为三维空间中的体素表示，创建一个初始的...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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