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本发明公开了一种爬楼清扫机器人，包括支撑架、升降架、升降模块和机器人主体，支撑架的前端设有前驱动轮模块，支撑架的后端设有后驱动轮模块，前驱动轮模块和后驱动轮模块的高度差为至少一个台阶的高度；升降架滑动设置在支撑架上，升降架与支撑架之间设置升...
该专利属于北京京环智慧环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京环智慧环保科技有限公司授权不得商用。

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