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本发明提供一种动态环境下基于深度掩膜分割的语义视觉SLAM方法，包括：将RGB图像和深度图像输入跟踪线程进行预处理；将预处理后的RGB图像输入语义分割线程进行场景目标的精准检测和分割，得到每个像素的语义标签，生成分割掩膜；结合预处理后的深度...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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