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本申请实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：接收至少一个压电振子采集的电压信号；所述电压信号表征发生碰撞事件；基于每一所述压电振子采集的所述电压信号确定所述碰撞事件对应的碰撞等级；基于所述碰撞等级对应的...
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