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本发明公开了一种基于道路边线的导航方法，其涉及机器人导航技术领域。本发明基于设置的前视相机的观测，在不需要提前标注的情况下，准确提取出路面边线，并计算出相对于路面的偏航角和侧向偏离距离，再利用因子图模型和轮式里程计获取机器人的运动轨迹，方法...
该专利属于四川国软科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川国软科技集团有限公司授权不得商用。

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