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本发明涉及一种机器人检测装备，具体为可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备。目的是提供一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备；该伸缩式机器人装备具有本体刚度/精度高、检测范围大的特点，可根据大型结构件的不同深度，实现高灵活性的伸...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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