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一种多功能水下潜航器；多功能水下潜航器，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；船体的内部设有船密封腔，船体的外侧壁设有驱动开口，船密封腔与驱动开口连通；驱动开口设置于船体前进方向的左右两侧，每侧的驱动开口成对设置并按前后关系分布同一直线...
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