【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及潜航器领域，尤其涉及一种多功能水下潜航器。
技术介绍
1、无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。而现有的无人潜航器的结构和功能过于单一，其无法根据需要而切换至不同的潜航状态，以满足不同的水下任务，尤其是在潜航期间无法准确地调节推进器的角度和速度，尤其是潜航器移动速度较大时，推进器的角度控制不准确的话可能会导致行驶航道严重偏离于预设航道。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种多功能水下潜航器，其在船体的内部设有用于安装转动驱动器的船密封腔，船密封腔对应在船的左侧和右侧设有驱动开口，使船体可以在左右对称的位置至少安装个推进器，便于潜航器在潜航时根据需要独立调节其中一个或多个推进器，从而在水下潜航时实现旋转、匀速行驶、加速行驶、深潜和上浮。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种多功能水下潜航器，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；
4、所述船体的内部设有船密封腔，所述船体的外侧壁设有驱动开口，所述船密封腔与所述驱动开口连通；所述驱动开口设置于所述船体前进方向的左右两侧，每侧的所述驱动开口成对设置并按前后关系分布同一直线；
5、所述转动驱动器设置于所述船密封腔，每个所述驱动开口对应一个所述转动驱动器；每个所述转动驱动器的输出端水平伸出于所述驱动开口外并连接于所述推进器，用于驱动所述
6、所述控制装置通讯连接于所述转动驱动器和推进器。
7、可优化地，所述转动驱动器包括：连接杆、主动齿轮、从动齿轮和转动电机；
8、所述连接杆可转动地限位于所述驱动开口，所述连接杆于伸出所述船密封腔外的一端连接于所述推进器，所述从动齿轮套设于所述连接杆在所述船体内的一端；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述转动电机的输出端连接于所述主动齿轮，用于驱动所述主动齿轮转动，通过所述从动齿轮带动所述连接杆转动。
9、可优化地，所述船体的外侧壁于所述驱动开口处设有可拆卸的推进圆壳；
10、所述推进圆壳设有壳腔，所述主动齿轮和从动齿轮转动安装于所述壳腔；所述转动电机的输出端从所述船密封腔经所述驱动开口伸入所述壳腔，所述连接杆的一端伸入于所述壳腔。
11、可优化地，还包括：壳螺钉和腔盖板；
12、所述腔盖板设有盖板螺丝孔，所述推进圆壳于所述壳腔的开口附近设有壳内螺丝孔；所述腔盖板设置于所述壳腔的开口，使所述壳腔密封；所述船密封腔的内壁设有船紧固孔；部分所述壳螺钉的螺杆穿过所述船紧固孔和盖板螺丝孔，并螺纹配合于所述壳内螺丝孔，使所述推进圆壳将所述腔盖板压紧于所述船体的外侧壁。
13、可优化地，所述推进圆壳的外边缘设有壳外板，所述壳外板设有若干个呈环形分布的壳紧固孔；部分所述壳螺钉的螺杆穿过所述船紧固孔，并螺纹配合于所述壳紧固孔，使所述推进圆壳限位于所述船体的外侧壁。
14、可优化地，还包括：壳密封圈；
15、所述壳紧固孔所环绕的内圈与所述腔盖板的外边缘之间形成环形密封槽；所述壳密封圈安装于所述环形密封槽，所述壳密封圈的上半部伸出于所述环形密封槽外；所述推进圆壳限位于所述船体的外侧壁时，所述环形密封槽将所述壳密封圈向所述船体的外侧壁方向压紧。
16、可优化地，所述壳腔于远离所述腔盖板的一面设有杆通过口，所述连接杆的一端可转动地限位于所述杆通过口，所述连接杆与所述杆通过口之间的接触面附近设有杆密封圈。
17、可优化地，所述推进圆壳的外径从所述船体的外侧壁至所述推进器逐渐缩小。
18、可优化地，还包括：转向角度传感装置；
19、所述转动驱动器还包括：检测齿轮；
20、所述检测齿轮与所述主动齿轮相同；所述检测齿轮啮合于所述从动齿轮；
21、所述转向角度传感装置的检测端同轴安装于所述检测齿轮；所述转向角度传感装置通讯连接于所述控制装置。
22、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
23、本方案提供一种多功能水下潜航器，其在船体的内部设有用于安装转动驱动器的船密封腔，船密封腔对应在船的左侧和右侧设有驱动开口，使船体可以在左右对称的位置至少安装个推进器，便于潜航器在潜航时根据需要独立调节其中一个或多个推进器，从而在水下潜航时实现旋转、匀速行驶、加速行驶、深潜和上浮，解决了现有潜航器的推进器功能单一导致潜航功能不足的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多功能水下潜航器，其特征在于，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述转动驱动器包括：连接杆、主动齿轮、从动齿轮和转动电机；
3.根据权利要求2所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述船体的外侧壁于所述驱动开口处设有可拆卸的推进圆壳；
4.根据权利要求3所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，还包括：壳螺钉和腔盖板；
5.根据权利要求4所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述推进圆壳的外边缘设有壳外板，所述壳外板设有若干个呈环形分布的壳紧固孔；部分所述壳螺钉的螺杆穿过所述船紧固孔，并螺纹配合于所述壳紧固孔，使所述推进圆壳限位于所述船体的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，还包括：壳密封圈；
7.根据权利要求4所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述壳腔于远离所述腔盖板的一面设有杆通过口，所述连接杆的一端可转动地限位于所述杆通过口，所述连接杆与所述杆通过口之间的接触面附近设有杆密封圈。
<...【技术特征摘要】
1.一种多功能水下潜航器，其特征在于，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；
2.根据权利要求1所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述转动驱动器包括：连接杆、主动齿轮、从动齿轮和转动电机；
3.根据权利要求2所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述船体的外侧壁于所述驱动开口处设有可拆卸的推进圆壳；
4.根据权利要求3所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，还包括：壳螺钉和腔盖板；
5.根据权利要求4所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述推进圆壳的外边缘设有壳外板，所述壳外板设有若干个呈环形分布的壳紧固孔；部分所述壳螺钉的螺杆穿过所述船紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵志江，邱湘瑶，刘湘明，陈海龙，刘福超，周泽力，李泽洋，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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