一种多功能水下潜航器制造技术

一种多功能水下潜航器；多功能水下潜航器，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；船体的内部设有船密封腔，船体的外侧壁设有驱动开口，船密封腔与驱动开口连通；驱动开口设置于船体前进方向的左右两侧，每侧的驱动开口成对设置并按前后关系分布同一直线；转动驱动器设置于船密封腔，每个驱动开口对应一个转动驱动器；每个转动驱动器的输出端水平伸出于驱动开口外并连接于推进器，用于驱动推进器转动任意角度；控制装置通讯连接于转动驱动器和推进器。本方案的潜航器在潜航时根据需要独立调节其中一个或多个推进器，从而在水下潜航时实现旋转、匀速行驶、加速行驶、深潜和上浮，解决了现有潜航器的推进器功能单一导致潜航功能不足的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及潜航器领域，尤其涉及一种多功能水下潜航器。

技术介绍

1、无人潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。而现有的无人潜航器的结构和功能过于单一，其无法根据需要而切换至不同的潜航状态，以满足不同的水下任务，尤其是在潜航期间无法准确地调节推进器的角度和速度，尤其是潜航器移动速度较大时，推进器的角度控制不准确的话可能会导致行驶航道严重偏离于预设航道。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种多功能水下潜航器，其在船体的内部设有用于安装转动驱动器的船密封腔，船密封腔对应在船的左侧和右侧设有驱动开口，使船体可以在左右对称的位置至少安装个推进器，便于潜航器在潜航时根据需要独立调节其中一个或多个推进器，从而在水下潜航时实现旋转、匀速行驶、加速行驶、深潜和上浮。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种多功能水下潜航器，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能水下潜航器，其特征在于，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述转动驱动器包括：连接杆、主动齿轮、从动齿轮和转动电机；

3.根据权利要求2所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述船体的外侧壁于所述驱动开口处设有可拆卸的推进圆壳；

4.根据权利要求3所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，还包括：壳螺钉和腔盖板；

5.根据权利要求4所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述推进圆壳的外边缘设有壳外板，所述壳外板设有若干个呈环形分布的壳紧固孔；部分所述壳螺钉的...

【技术特征摘要】

1.一种多功能水下潜航器，其特征在于，包括：船体、推进器、转动驱动器和控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述转动驱动器包括：连接杆、主动齿轮、从动齿轮和转动电机；

3.根据权利要求2所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述船体的外侧壁于所述驱动开口处设有可拆卸的推进圆壳；

4.根据权利要求3所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，还包括：壳螺钉和腔盖板；

5.根据权利要求4所述的一种多功能水下潜航器，其特征在于，所述推进圆壳的外边缘设有壳外板，所述壳外板设有若干个呈环形分布的壳紧固孔；部分所述壳螺钉的螺杆穿过所述船紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志江，邱湘瑶，刘湘明，陈海龙，刘福超，周泽力，李泽洋，
申请(专利权)人：广州海工船舶设备有限公司，
类型：发明
国别省市：