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本发明涉及一种用于环境舱试验车紧急搬运的AGV控制系统，包括：紧急管理模块、自动解绑模块、移车AGV模块，自动解绑模块用于将试验车绑定于立柱上，接收到紧急搬运指令立刻解除绑定，使试验车能够被AGV搬运；所述移车AGV模块包括AGV控制子模块...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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