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本发明提供一种基于改进的YOLO分割算法的工件尺寸测量方法及搬运铆焊装置，通过使用改进的YOLO分割算法和双目深度相机识别工件类型、分割工件图像、确定工件的尺寸及工件抓取的空间位置；根据所需尺寸工件抓取位置的空间坐标，执行搬运与铆焊任务，待...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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