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本发明公开一种交通标志的识别方法，包括如下步骤：S1：对车辆上的相机进行相机内参的标定并获取矫正后的相机图片；S2：构建激光雷达传感器与rtk传感器之间的静态转换矩阵；S3：构建相机与激光雷达传感器之间的静态转换矩阵；S4：构建rtk传感器...
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