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本发明公开了一种基于SRSMamba的自动梨采摘的检测系统，所述系统提出三维选择性扫描SS3D，改进了Vmamba原有的扫描机制，将扫描范围从二维扩展到三维，高效处理通道间的语义信息，增强了模型在复杂果园环境中的能力；为消除梨园中冗余的背景...
该专利属于中南林业科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南林业科技大学授权不得商用。

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