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本申请公开了一种工业控制方法和装置，属于工业控制领域。所述工业控制方法包括：对采集到的目标对象在目标角度下的初始点云和目标对象对应的目标点云进行处理，得到目标对象对应的第一点云；计算得到第一点云中第一点云数据与目标点云中与第一点云数据相对应...
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