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公开了一种电磁式触觉反馈装置及反馈方法，装置中，电磁线圈容纳于中空台部；触觉针头包括适配于进入通孔的中空容纳部以及自中空容纳部向上延伸的针状件，中空容纳部内容纳磁铁，多个限位片依次间隔地穿设于针状件上；柔性阀锁横向固定于通孔内，柔性阀锁包括...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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