【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互中的电磁式触觉反馈，特别是一种电磁式触觉反馈装置及反馈方法。
技术介绍
1、触觉是人类感知和交流的重要手段，是人类五种基本感觉之一，通过皮肤上的感受器和神经传递信息，使我们能够感知和理解周围的物体、表面和环境。触觉帮助我们判断物体的形状、大小、温度、硬度等特征，这些信息对于我们的生存和日常活动至关重要。
2、虚拟现实技术，是指通过沉浸式立体显示器、体感反馈装置等设备，通过设计的人机交互平台，构造出一种与真实环境感受类似的虚拟现实环境。随着虚拟现实技术的发展，触觉反馈在该领域显得愈发重要。触觉反馈的引入使得操作者能够获得更好的临场感体验，优化了操作者在虚拟现实中的操作体验，触觉反馈装置能够将虚拟环境中的触觉信息传递给操作者，进一步提高了操作的准确性和灵敏度。然而目前触觉反馈装置大多基于气动、介电弹性体、压电材料等，其设计复杂，制造成本高，在能量消耗上较大，并且感知的准确性也存在限制。
3、在
技术介绍
部分中公开的所述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本领域普通技术人员公...
【技术保护点】
1.一种电磁式触觉反馈装置，其特征在于，其包括，
2.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，优选的，所述通孔的横截面为圆形，所述限位片为限位圆片，所述环件为圆环件。
3.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，电磁线圈中间放有用于增强磁场强度的导磁铁芯。
4.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，磁铁为圆形磁铁，其磁化方向为垂直于圆形截面的轴向磁化。
5.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，针状件与所述限位片之间的配合为过盈配合。
6.如权利要求1所述的电磁式触...
【技术特征摘要】
1.一种电磁式触觉反馈装置，其特征在于，其包括，
2.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，优选的，所述通孔的横截面为圆形，所述限位片为限位圆片，所述环件为圆环件。
3.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，电磁线圈中间放有用于增强磁场强度的导磁铁芯。
4.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，磁铁为圆形磁铁，其磁化方向为垂直于圆形截面的轴向磁化。
5.如权利要求1所述的电磁式触觉反馈装置，其特征在于，针状件与所述限位片之间的配合为过盈配合。
6.如...
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