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本申请公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点，将目标点云数据中与第二兴趣点距离最近的点作为第二关键点，其中，第一兴趣点为针对源点云...该专利属于福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司授权不得商用。