【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、点云配准在三维重建、自动驾驶、机器人导航和计算机视觉等领域中扮演着至关重要的角色。点云配准的主要任务是将两个或多个点云数据对齐，以获得一个统一的坐标系，从而实现更精准的三维模型构建。
2、然而，传统的点云配准方法大多仅支持在目标图像上选择兴趣点进行配准，不能同时在源图像（浮动图像）上选择点，这种限制导致配准过程缺乏灵活性和精度，尤其是在需要处理包含大量冗余数据或噪声的点云时，效率低下且鲁棒性不足。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种点云配准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中仅通过在目标图像上选择兴趣点进行配准，导致的配准灵活性差的技术问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种点云配准方法，包括：将源点云数据中与第一兴趣点距离最近的点作为第一关键点，将目标点云数据中与第二...
【技术保护点】
1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第一关键点和所述第二关键点之间的坐标差异信息，更新所述第一关键点的坐标信息，包括：
3.根据权利要求2所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第二关键点和所述第三关键点对所述源点云数据和所述目标点云数据进行配准，得到配准结果，包括：
4.根据权利要求3所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第二关键点确定所述目标点云数据中的第一区域；根据所述第三关键点确定所述第一点云数据中的第二区域，包括：
5.根据权利要求4所述的点云配...
【技术特征摘要】
1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第一关键点和所述第二关键点之间的坐标差异信息，更新所述第一关键点的坐标信息，包括：
3.根据权利要求2所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第二关键点和所述第三关键点对所述源点云数据和所述目标点云数据进行配准，得到配准结果，包括：
4.根据权利要求3所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述第二关键点确定所述目标点云数据中的第一区域；根据所述第三关键点确定所述第一点云数据中的第二区域，包括：
5.根据权利要求4所述的点云配准方法，其特征在于，根据所述目标点云数据中除所述第二关键点之外的每个点与所述第二关键点的距离，从所述目标点云数据中确定x个第一目标点；根据所述第一点云数据中除所述第三关键点之外的每个点与所述第三关键点的距离，从所述第一点云数据中确定y...
【专利技术属性】
技术研发人员：周琦超，肖远彪，
申请(专利权)人：福建自贸试验区厦门片区Manteia数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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