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本发明属于电缆管道机器人领域，具体涉及一种适用于小管径的电缆管道疏通机器人，包括连接的工作系统和行走系统，所述行走系统包括第一气囊、第二气囊、第一球形关节、第二球形关节和气动伸缩机构，所述第一气囊通过所述第一球形关节连接所述气动伸缩机构的一...
该专利属于国网天津市电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网天津市电力公司电力科学研究院授权不得商用。

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